延慶至崇禮高速公路河北段智慧公路系統項目

——北京-張家口冬奧會期間賽區轉場的公路主干道

項目背景

延崇高速公路河北段是北京-張家口冬奧會期間賽區轉場的公路主通道，同時也是北京至張家口東北部的旅游便捷通道，是連接北京六環至張承高速的又一高速通道，對完善河北省高速公路網，推進京津冀協同發展，促進沿線地區旅游開發和經濟社會發展具有重要意義。同時作為交通運輸部科技示范、品質提升、綠色公路、新一代交通控制網和智慧公路等綜合性示范工程，延崇高速河北段有必要在智能交通的建設上進行探索和實踐。

延崇高速公路河北段起點在松山隧道內與延崇高速北京段順接，終點通過樞紐互通與張承高速公路相交，路線跨越懷來、赤城、崇禮三縣區。本項目是建設延慶至崇禮高速公路河北段智慧公路系統中的路運一體化車路協同系統。

客戶需求

1、多技術融合提供車路協同應用服務

車路協同系統結合交通運輸部車路協同試點要求及北京冬奧會需求，融合V2X通信、路網感知、智能決策、北斗高精定位，提供車路協同應用服務，提升交通安全和通行效率。

2、復雜道路環境下進行車路協同應用場景測試

延崇高速河北段地形地貌復雜，橋梁、隧道多，海拔高度變化大，氣候變化異常?；诒韭范蔚奶攸c做深入研究，提煉測試數據，總結測試報告，為交通部下一步制定車路協同標準提供意見和建議。

3、高速公路隧道場景下實現對車路協同應用的驗證

延崇高速隧道多，而隧道環境復雜，照明情況差，部分山區路段、隧道內尚未實現4G/5G通信及導航信號的覆蓋，車路協同系統應用在隧道實施的難度大，亟需對高速公路隧道場景下的車路協同應用進行驗證。

4、車路協同技術支撐下為公眾提供更為廣泛的服務

車路協同技術可以銜接出行需求數據與服務資源數據，進而可以在車路協同技術的支撐下實現更為廣泛的公眾服務。

解決方案

整個系統的建設分為云端、路端和車端三個大的部分。在云端部署V2X綜合管理平臺和雷達感知子系統應用軟件，在路端部署感知設備、計算設備以及通信設備，在車端部署車載終端。

本系統的技術路線可以概括為以下三點：

• 采用“毫米波雷達+高清攝像機”實現路側環境感知。
• 采用“C-V2X”通信技術實現路端和車端的通信。
• 采用“路端信息實時觸達、云端信息及時下發”的協同策略 。

車路協同V2X綜合管理平臺在整個系統中處于核心位置，實現路側信息感知、車路信息交互、多源交通信息融合、車路協同多場景應用的功能，通過運行監測、指標計算、車路協同技術相結合的手段，為司乘人員提供安全預警及信息服務，提升高速通行效率及安全。

同時，車路協同平臺將路網基礎數據、車路協同應用場景、交通流數據、事件數據同地圖進行空間匹配，形成動態融合感知地圖，并基于融合數據進行多維度的統計分析。

客戶價值

1、服務高速管理部門及企業

(1) 路網事件預警提升道路通行安全與效率

通過感知路網交通事件，多方數據融合，結合車路協同技術，通過柔性誘導策略實現提前預警，超視距的路況提醒，預防二次事故發生，提升道路通行安全與效率。

(2) 測試檢測服務推動行業發展與標準完善

面對智能網聯行業的快速發展，基于復雜環境下的測試檢測服務，解決當前相關企業研發測試評估、未來產業檢測評價以及產業化商用模式探索落地等需求，為智能網聯汽車提供開放道路測試環境，支撐智能網聯行業快速高效發展，促進相關技術進步，支撐標準和法律法規制定。

(3) 高速公路隧道場景下車路協同應用的深度驗證

在隧道已有感知設備基礎上進一步采集隧道內氣體、光源、天氣、路面、煙霧、火焰、實時交通流等感知信息，通過車路協同平臺分析處理后，將各類預警信息通過RSU發送給過往網聯車輛，深度驗證高速公路隧道場景下的車路協同應用。

2、服務公眾

出行需求與服務資源相銜接實現公眾出行體驗的提升

服務公眾，借鑒“出行即服務”（MaaS）理念，以數據銜接出行需求與服務資源，在出行過程中提供高效可靠的信息服務和便捷舒適的服務體驗，主要包括：

(1)  車道級交通路況服務，方便駕駛員提前規劃路線

(2)  事故事件提前預警服務，提醒駕駛員規避風險

(3)  服務區、收費站基礎信息服務

(4)  隧道安全通行服務

(5)  特殊氣象環境下的道路安全提醒服務